В ряды Красной Армии был призван Волосовским РВК, Ленинградской обл. 5 сентября 1938 года. Участник Великой Отечественной войны с сентября 1941 года. Майор технической службы Павел Петеншин воевал в составе 3-го запасного танкового полка.

После окончания войны продолжил службу в рядах Советской армии до 1960 года.

Награждён орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.».

После демобилизации трудился на НЭВЗе.