Был призван в ряды Красной Армии Полоцким РВК Белорусской ССР в 1932 году. Капитан технической службы Григорий Осипёнок служил в 4-м запасном истребительном авиационном полку, потом в Высшей офицерской авиационной школе воздушного боя ВВС МВО, в 43-м истребительном авиационном полку СКВО.

Удостоен двух орденов Красной Звезды, рядом медалей.

В послевоенные годы работал на НЭВЗе.