До войны работал на Новочеркасском паровозостроительном заводе.

Рядовой Косенко, уходя на фронт, сказал жене Ольге Ивановне, чтобы никуда из города не уезжала, держалась завода. Яков Сидорович уверил супругу, что в беде их не оставят. И завод помог семье фронтовика, ушедшего защищать Родину.

Его четверо детей Виктор, Владимир, Вячеслав и Надежда всю жизнь проработали на НЭВЗе. Дочь Надежда была тружеником тыла, в мирное время много лет проработала в цехе № 46.

Погиб Яков Сидорович в 1943 году, захоронен в Краснодарском крае, Славянском районе, хуторе Коржевский в братской могиле.

Его имя высечено на Стелле в парке электровозостроителей и занесено в книгу «Новочеркасские паровозостроители на фронте и в тылу».