До войны работал на Новочеркасском паровозостроительном заводе. Когда началась Великая Отечественная ушёл на фронт. Рядовой П.И.Русаков пропал без вести.

Имя Павла Ивановича Русакова увековечено на стеле, посвящённой погибшим воинам-паровозстроителям, в заводском парке.