До войны работал на Новочеркасском паровозостроительном заводе. Когда началась Великая Отечественная ушёл на фронт. Рядовой Е.Ф.Пятибратов погиб.

Имя Егора Фёдоровича Пятибратова увековечено на стеле, посвящённой погибшим воинам-паровозстроителям, в заводском парке.